工業(ye)機器(qi)人(ren)是集機械、電子、控制、計(ji)算(suan)機、傳感器(qi)、人(ren)工智(zhi)能等多學科先進(jin)(jin)技術于一體的自動(dong)化裝(zhuang)備，代(dai)表著未來智(zhi)能裝(zhuang)備的發展方(fang)向。推進(jin)(jin)工業(ye)機器(qi)人(ren)的應用和發展，對于改善勞動(dong)條件，提(ti)(ti)高產品質(zhi)量(liang)和勞動(dong)生產率，帶動(dong)相關學科發展和技術創(chuang)新能力(li)提(ti)(ti)升，促進(jin)(jin)產業(ye)結(jie)構調整(zheng)、發展方(fang)式轉變和工業(ye)轉型升級具有(you)重要(yao)意義。

經過30余年(nian)的(de)發(fa)展，我(wo)國工業(ye)機(ji)器人產業(ye)已形(xing)成了較為完善(shan)的(de)產業(ye)基(ji)礎，在制造領域(yu)、應(ying)急救援、野外勘測、資源開發(fa)、國防軍工等(deng)領域(yu)都發(fa)揮了重(zhong)要作用。但與(yu)發(fa)達國家相比，我(wo)國工業(ye)機(ji)器人產業(ye)仍(reng)存(cun)在較大差距。一(yi)是產業(ye)基(ji)礎薄弱(ruo)，關鍵零部件仍(reng)嚴重(zhong)依賴進口。二是公共(gong)服務平臺、標(biao)準(zhun)、人才等(deng)產業(ye)體系尚待完善(shan)。三是自主品(pin)牌工業(ye)機(ji)器人市(shi)場影(ying)響力(li)弱(ruo)，推廣應(ying)用難。四是市(shi)場競爭不斷加(jia)(jia)劇，重(zhong)復(fu)建設隱憂顯現。為加(jia)(jia)強(qiang)行(xing)業(ye)管理，推進我(wo)國工業(ye)機(ji)器人產業(ye)有(you)序健康發(fa)展，提出以下指導意見：

一、發展目標

開發滿(man)足(zu)用戶需求的(de)(de)工(gong)業機器人系統集(ji)成技(ji)(ji)術(shu)(shu)、主機設計技(ji)(ji)術(shu)(shu)及關鍵零(ling)部(bu)件制造技(ji)(ji)術(shu)(shu)，突破(po)一批核(he)心技(ji)(ji)術(shu)(shu)和關鍵零(ling)部(bu)件，提(ti)升量大面廣主流產品(pin)的(de)(de)可靠性和穩定性指標，在重要(yao)工(gong)業制造領(ling)域推(tui)進工(gong)業機器人的(de)(de)規模(mo)化示(shi)范應用。

到(dao)(dao)2020年，形成(cheng)較為完(wan)善的工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)體系，培(pei)育3-5家(jia)具有(you)國(guo)際(ji)競(jing)(jing)爭(zheng)力(li)的龍頭企業(ye)和(he)(he)8-10個(ge)配(pei)套產業(ye)集群；工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)和(he)(he)企業(ye)的技術創新能(neng)力(li)和(he)(he)國(guo)際(ji)競(jing)(jing)爭(zheng)能(neng)力(li)明顯增強(qiang)，高(gao)端產品市(shi)場占有(you)率提高(gao)到(dao)(dao)45%以上，機(ji)器(qi)人(ren)密(mi)度(每萬名員工使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)臺數)達到(dao)(dao)100以上，基本滿足國(guo)防建(jian)設、國(guo)民經(jing)濟和(he)(he)社(she)會發(fa)展需(xu)要。

二、主要任(ren)務

(一(yi))圍(wei)繞市場(chang)需求，突破核心技(ji)術(shu)。選(xuan)擇汽車、船舶、電子、民爆、國(guo)防軍(jun)工等(deng)重點(dian)領域，根據用戶(hu)需求，開(kai)展工業機(ji)(ji)器人系(xi)統集成、設(she)計、制造(zao)、試驗檢(jian)測等(deng)核心技(ji)術(shu)研究，攻克伺(si)服電機(ji)(ji)、精密減速器、伺(si)服驅動器、末端執行器、傳感器等(deng)關(guan)鍵零部件技(ji)術(shu)并(bing)形成生(sheng)產(chan)力。

(二)培(pei)育(yu)龍頭企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)，形成(cheng)產業(ye)(ye)集(ji)(ji)聚(ju)。建立(li)以工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)主機(ji)(ji)企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)、系統(tong)集(ji)(ji)成(cheng)企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)為牽引，零(ling)部(bu)件及(ji)產業(ye)(ye)服(fu)務企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)協(xie)同發展(zhan)的(de)(de)產業(ye)(ye)發展(zhan)格局，實現(xian)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)全(quan)產業(ye)(ye)鏈的(de)(de)可(ke)持續發展(zhan)。大力(li)培(pei)育(yu)具(ju)有(you)國際競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)骨干企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)，積極發展(zhan)創新型(xing)中小企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)，形成(cheng)具(ju)有(you)較強競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)(ye)集(ji)(ji)群。

(三)突出區(qu)域特(te)色，推進產(chan)(chan)業(ye)(ye)布局。引導各地(di)方(fang)根據自身(shen)條(tiao)件，合理確定工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)發展(zhan)模(mo)式和(he)規模(mo)，依托現(xian)有(you)科研制造能力、應用基礎、產(chan)(chan)業(ye)(ye)園區(qu)等特(te)點(dian)和(he)優(you)勢(shi)，科學謀劃(hua)，因地(di)制宜，有(you)序(xu)推進工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人區(qu)域差異化發展(zhan)。

(四(si))推動應用示范(fan)，促(cu)進(jin)轉型(xing)升(sheng)級(ji)。積極利用工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術改(gai)造(zao)提升(sheng)傳統(tong)產(chan)業，提高(gao)生(sheng)產(chan)和運(yun)行(xing)效率(lv)，推進(jin)節能減排(pai)，保障(zhang)安全生(sheng)產(chan)，促(cu)進(jin)工(gong)(gong)(gong)業領域(yu)的產(chan)業升(sheng)級(ji)。抓(zhua)好(hao)一批效果突出、帶(dai)動性(xing)強(qiang)、關(guan)聯度高(gao)的典(dian)型(xing)應用示范(fan)工(gong)(gong)(gong)程，在(zai)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)用量最大的汽車(che)及其(qi)零部件行(xing)業，在(zai)勞動強(qiang)度大的紡織、物流行(xing)業，在(zai)危險程度高(gao)的國防軍工(gong)(gong)(gong)、民爆(bao)行(xing)業和對產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)環境潔凈度要(yao)求高(gao)的制藥、半導體(ti)、食品(pin)等行(xing)業開展自主品(pin)牌工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的應用示范(fan)。

(五)加強總體設計，完(wan)善標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體系(xi)。強化(hua)統籌(chou)協作，依托跨部(bu)門、跨行業的標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化(hua)研(yan)(yan)究(jiu)機(ji)制，協調推進工業機(ji)器人標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體系(xi)建設。按照急用先(xian)(xian)立、共性先(xian)(xian)立原則，加快基礎共性標(biao)(biao)(biao)準(zhun)、關(guan)鍵技(ji)術(shu)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)和(he)重點應(ying)用標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的研(yan)(yan)究(jiu)制定(ding)。鼓勵和(he)支持國內機(ji)構積極(ji)參與國際(ji)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化(hua)工作，提升(sheng)自(zi)主技(ji)術(shu)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的國際(ji)話語權。

(六(liu))強化公共(gong)服務(wu)(wu)，創(chuang)新服務(wu)(wu)模(mo)式。不斷完(wan)(wan)善(shan)(shan)產業公共(gong)服務(wu)(wu)體系，集中人才(cai)、技術(shu)和實驗(yan)條件等資源，建立和完(wan)(wan)善(shan)(shan)創(chuang)新能(neng)力強、運行機(ji)(ji)制靈活、能(neng)為(wei)產業提供強有力技術(shu)支(zhi)撐的工業機(ji)(ji)器人設(she)計、研發、檢(jian)測、試驗(yan)驗(yan)證、認證認可等公共(gong)服務(wu)(wu)平臺，推(tui)進第三方檢(jian)測認證體系的建立和完(wan)(wan)善(shan)(shan)。

(七)推進國際(ji)合作，提升(sheng)行(xing)業(ye)水平。加強(qiang)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術的國際(ji)交流與(yu)合作，引導(dao)國內企(qi)業(ye)與(yu)國際(ji)優勢企(qi)業(ye)在工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)技(ji)術、關(guan)鍵(jian)部(bu)件、主機及系統集成等方面進行(xing)研發合作，充分(fen)利(li)用(yong)國際(ji)創新資(zi)源帶(dai)動(dong)自主品牌工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的發展。支(zhi)持國內企(qi)業(ye)參與(yu)全球(qiu)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場競爭，推動(dong)我國自主技(ji)術和標準走出去。

三、保(bao)障措施

(一(yi))加強統籌協(xie)調。建立跨(kua)部門(men)、跨(kua)行(xing)業(ye)、跨(kua)區域(yu)、軍地(di)之(zhi)間的工(gong)業(ye)機(ji)器人發(fa)展統籌協(xie)調機(ji)制，研究重大(da)問(wen)題，協(xie)調制定(ding)政(zheng)策措(cuo)施和行(xing)動計劃(hua)(hua)，形(xing)成資源共享、協(xie)同(tong)推進(jin)的工(gong)作(zuo)格局。加強工(gong)業(ye)機(ji)器人相關規劃(hua)(hua)、產業(ye)化專項等的銜(xian)接協(xie)調，積極支持(chi)工(gong)業(ye)機(ji)器人重大(da)應用示范和產業(ye)化項目，強化產業(ye)鏈配套(tao)和區域(yu)分工(gong)合(he)作(zuo)。

(二)營造(zao)良(liang)好發(fa)展環境(jing)。建(jian)立(li)健全有(you)利(li)于工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)創(chuang)新激(ji)勵、推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)(yong)、有(you)序競(jing)爭的政(zheng)策體系。建(jian)立(li)產需對接(jie)的長效(xiao)機(ji)(ji)(ji)制，通過發(fa)布供需信息(xi)、供需現場(chang)(chang)對接(jie)、工(gong)(gong)(gong)藝技術培訓等工(gong)(gong)(gong)作，推(tui)動(dong)自(zi)(zi)主(zhu)品牌工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的市場(chang)(chang)應(ying)用(yong)(yong)。研(yan)究制定工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產品推(tui)薦目錄(lu)，鼓勵用(yong)(yong)戶采用(yong)(yong)自(zi)(zi)主(zhu)品牌機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，提升自(zi)(zi)主(zhu)品牌的市場(chang)(chang)認知度。研(yan)究建(jian)立(li)鼓勵多元資本公平進入、平等競(jing)爭的工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市場(chang)(chang)準入機(ji)(ji)(ji)制。

(三)加強財稅(shui)(shui)政策支持。利用現有高檔(dang)數控機床與基礎制造(zao)裝(zhuang)備科技(ji)(ji)重大(da)專項(xiang)、智能制造(zao)裝(zhuang)備專項(xiang)、技(ji)(ji)術(shu)(shu)改造(zao)專項(xiang)等(deng)資金渠(qu)(qu)道和重大(da)技(ji)(ji)術(shu)(shu)裝(zhuang)備進口稅(shui)(shui)收政策，并積極(ji)開拓新的政策和資金渠(qu)(qu)道，鼓勵和引導企(qi)業加大(da)工業機器人關(guan)鍵核心技(ji)(ji)術(shu)(shu)研發和產(chan)業化投入，提升自主品(pin)牌工業機器人的質(zhi)量(liang)和可靠性。

(四)發揮行(xing)業(ye)(ye)組織作(zuo)用(yong)。充分利用(yong)行(xing)業(ye)(ye)協(xie)會、產業(ye)(ye)聯盟在行(xing)業(ye)(ye)協(xie)調、行(xing)業(ye)(ye)自律(lv)、信息交流、政策研(yan)究、咨(zi)詢評估、國際交流與合作(zuo)等方面的優勢，維護自主品牌工業(ye)(ye)機器人(ren)企業(ye)(ye)在國際競爭中的合法(fa)權益，完善公平(ping)競爭規則(ze)，推動(dong)行(xing)業(ye)(ye)健康(kang)發展。及時掌握行(xing)業(ye)(ye)動(dong)態(tai)和發展趨(qu)勢，解決行(xing)業(ye)(ye)發展中出現的新(xin)問題(ti)。

(五)加(jia)強人(ren)(ren)才(cai)隊伍建設。建立多層次多類(lei)型的工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)才(cai)培養和(he)服務(wu)體系。支(zhi)持相關高校(xiao)和(he)科(ke)研院所加(jia)強多學科(ke)交(jiao)叉整(zheng)合，加(jia)快(kuai)培養工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)相關專業人(ren)(ren)才(cai)。依托(tuo)國(guo)家重(zhong)大專項、科(ke)技(ji)計劃、示(shi)范工(gong)程和(he)重(zhong)點企業，培養工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)才(cai)和(he)領軍人(ren)(ren)才(cai)。加(jia)快(kuai)引進工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)才(cai)，完善配套服務(wu)，鼓勵海外(wai)專業人(ren)(ren)才(cai)回(hui)國(guo)或來華創業。

各地可按(an)照本(ben)意(yi)見要求，結合(he)實際(ji)研究制定適合(he)本(ben)地區(qu)工(gong)業(ye)機器人發展的具體(ti)實施方(fang)案、行動計劃和配套政策措施，加強溝通(tong)協(xie)調，抓好措施落(luo)實，確保取得實效。