工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人是集機(ji)械、電子(zi)、控制、計算機(ji)、傳感器(qi)、人工(gong)智能(neng)等多學(xue)科先進技術(shu)于一體的自動化裝(zhuang)備，代表著未來智能(neng)裝(zhuang)備的發(fa)展(zhan)(zhan)方向。推進工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的應用和發(fa)展(zhan)(zhan)，對于改善勞動條件，提(ti)(ti)高(gao)產(chan)品質量和勞動生(sheng)產(chan)率，帶動相(xiang)關學(xue)科發(fa)展(zhan)(zhan)和技術(shu)創新能(neng)力提(ti)(ti)升，促進產(chan)業(ye)結構調(diao)整、發(fa)展(zhan)(zhan)方式轉(zhuan)變和工(gong)業(ye)轉(zhuan)型升級具有重要(yao)意義。

經過30余(yu)年的發展(zhan)，我(wo)(wo)國(guo)工業機器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業已(yi)形成了較為完(wan)善(shan)的產(chan)業基(ji)礎，在制造領(ling)域(yu)、應(ying)(ying)急救(jiu)援、野外(wai)勘測、資(zi)源開(kai)發、國(guo)防軍工等(deng)領(ling)域(yu)都發揮(hui)了重(zhong)要作用(yong)。但與發達國(guo)家相比，我(wo)(wo)國(guo)工業機器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業仍存在較大差距。一是(shi)(shi)產(chan)業基(ji)礎薄(bo)弱，關(guan)鍵零部件仍嚴重(zhong)依賴進口。二是(shi)(shi)公共服務平臺(tai)、標準、人(ren)(ren)(ren)才(cai)等(deng)產(chan)業體系(xi)尚(shang)待完(wan)善(shan)。三是(shi)(shi)自主品牌(pai)工業機器人(ren)(ren)(ren)市場影響力弱，推廣應(ying)(ying)用(yong)難。四是(shi)(shi)市場競爭不斷加劇，重(zhong)復建設隱憂顯(xian)現。為加強行(xing)業管理，推進我(wo)(wo)國(guo)工業機器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業有(you)序健康發展(zhan)，提出以下指導意見(jian)：

一、發展目標

開(kai)發滿足用戶(hu)需求的工業機(ji)(ji)器人(ren)系統集(ji)成技(ji)術、主機(ji)(ji)設計技(ji)術及關鍵(jian)零部件(jian)制(zhi)造(zao)技(ji)術，突破一(yi)批核心技(ji)術和關鍵(jian)零部件(jian)，提升量大面(mian)廣(guang)主流產品的可靠性和穩定性指(zhi)標，在重要工業制(zhi)造(zao)領域推(tui)進(jin)工業機(ji)(ji)器人(ren)的規模(mo)化(hua)示(shi)范應用。

到(dao)2020年(nian)，形成(cheng)較為完善的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人產業(ye)(ye)體系，培育3-5家具有國際競爭(zheng)力(li)的龍頭企(qi)業(ye)(ye)和(he)8-10個配套產業(ye)(ye)集群；工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人行業(ye)(ye)和(he)企(qi)業(ye)(ye)的技術(shu)創新能力(li)和(he)國際競爭(zheng)能力(li)明顯(xian)增(zeng)強，高端產品市場占有率提高到(dao)45%以上(shang)，機器(qi)(qi)(qi)人密度(每萬(wan)名員工(gong)使用機器(qi)(qi)(qi)人臺數)達(da)到(dao)100以上(shang)，基本滿(man)足國防建設(she)、國民經濟和(he)社會發展需要。

二、主要任務

(一)圍繞市場(chang)需求，突破核心技(ji)術(shu)(shu)。選(xuan)擇汽車、船舶、電子、民爆、國防(fang)軍工等重點領(ling)域，根(gen)據用戶需求，開展工業機(ji)器人系(xi)統集成、設計、制(zhi)造、試驗檢(jian)測等核心技(ji)術(shu)(shu)研究，攻克伺(si)服電機(ji)、精密減速器、伺(si)服驅動器、末端執行器、傳(chuan)感器等關鍵零部件(jian)技(ji)術(shu)(shu)并(bing)形成生產力。

(二)培(pei)育龍頭企業(ye)(ye)，形成產業(ye)(ye)集聚。建立以工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人主機(ji)(ji)企業(ye)(ye)、系統集成企業(ye)(ye)為(wei)牽引(yin)，零(ling)部件及產業(ye)(ye)服(fu)務(wu)企業(ye)(ye)協同發(fa)展(zhan)的產業(ye)(ye)發(fa)展(zhan)格局，實現工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人全(quan)產業(ye)(ye)鏈的可持(chi)續發(fa)展(zhan)。大力培(pei)育具有國際競爭力的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人骨(gu)干企業(ye)(ye)，積(ji)極發(fa)展(zhan)創(chuang)新型中小企業(ye)(ye)，形成具有較強競爭力的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人產業(ye)(ye)集群。

(三(san))突出區域特色，推(tui)進產(chan)業(ye)(ye)布局(ju)。引導各地(di)方根(gen)據自身條件(jian)，合理確定工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)發展模式和(he)規模，依托現有科研制造能力、應用(yong)基(ji)礎(chu)、產(chan)業(ye)(ye)園區等特點和(he)優勢，科學(xue)謀劃，因地(di)制宜，有序推(tui)進工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)區域差異化發展。

(四)推動應用(yong)示范(fan)，促進(jin)轉型升級(ji)。積極利用(yong)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人技術(shu)改(gai)造提升傳統(tong)產(chan)業(ye)(ye)(ye)，提高生(sheng)(sheng)產(chan)和運行(xing)效(xiao)率(lv)，推進(jin)節能(neng)減排，保障安全生(sheng)(sheng)產(chan)，促進(jin)工(gong)業(ye)(ye)(ye)領域的(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)升級(ji)。抓好一批效(xiao)果突出、帶動性強、關聯度高的(de)(de)典型應用(yong)示范(fan)工(gong)程(cheng)，在工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人用(yong)量最大的(de)(de)汽(qi)車及其零部件行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在勞動強度大的(de)(de)紡織、物(wu)流行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在危險程(cheng)度高的(de)(de)國防(fang)軍工(gong)、民爆行(xing)業(ye)(ye)(ye)和對(dui)產(chan)品生(sheng)(sheng)產(chan)環境潔(jie)凈度要求高的(de)(de)制藥(yao)、半導體、食(shi)品等行(xing)業(ye)(ye)(ye)開展自主品牌工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的(de)(de)應用(yong)示范(fan)。

(五)加(jia)強(qiang)(qiang)總體(ti)(ti)設計，完善(shan)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體(ti)(ti)系。強(qiang)(qiang)化統籌協作(zuo)，依(yi)托跨部(bu)門、跨行業的標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化研(yan)(yan)究機(ji)制(zhi)(zhi)，協調推進工業機(ji)器人(ren)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體(ti)(ti)系建設。按照急(ji)用先立(li)、共性先立(li)原(yuan)則，加(jia)快(kuai)基礎共性標(biao)(biao)(biao)準(zhun)、關(guan)鍵(jian)技術標(biao)(biao)(biao)準(zhun)和重(zhong)點(dian)應用標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的研(yan)(yan)究制(zhi)(zhi)定(ding)。鼓勵(li)和支持國內機(ji)構積極參與國際標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化工作(zuo)，提(ti)升自主技術標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的國際話語(yu)權。

(六)強化公(gong)共(gong)服務，創新服務模式。不(bu)斷完(wan)(wan)善產業(ye)公(gong)共(gong)服務體系(xi)，集中人才、技術和實驗(yan)(yan)條件等資源(yuan)，建(jian)立(li)和完(wan)(wan)善創新能力(li)強、運行機制靈活(huo)、能為產業(ye)提供強有(you)力(li)技術支撐(cheng)的工業(ye)機器人設計、研發、檢測、試驗(yan)(yan)驗(yan)(yan)證(zheng)、認(ren)證(zheng)認(ren)可等公(gong)共(gong)服務平(ping)臺，推進第(di)三(san)方(fang)檢測認(ren)證(zheng)體系(xi)的建(jian)立(li)和完(wan)(wan)善。

(七(qi))推進國(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)合作，提升行業(ye)(ye)(ye)水(shui)平。加強工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人技術的(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)交流與合作，引導國(guo)(guo)(guo)(guo)內企業(ye)(ye)(ye)與國(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)優勢企業(ye)(ye)(ye)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人關鍵(jian)技術、關鍵(jian)部件、主(zhu)機及系統集成(cheng)等方面進行研發合作，充分利用國(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)創新資源帶(dai)動(dong)自主(zhu)品牌工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人的(de)發展(zhan)。支持國(guo)(guo)(guo)(guo)內企業(ye)(ye)(ye)參與全球工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人市場(chang)競(jing)爭，推動(dong)我國(guo)(guo)(guo)(guo)自主(zhu)技術和(he)標準走出去。

三(san)、保(bao)障措施(shi)

(一)加強(qiang)統(tong)籌協調(diao)。建(jian)立跨部門、跨行(xing)業(ye)、跨區(qu)(qu)域(yu)、軍地之(zhi)間的(de)工業(ye)機器(qi)(qi)人發展統(tong)籌協調(diao)機制，研究重(zhong)大(da)問(wen)題(ti)，協調(diao)制定政策措施和行(xing)動計劃(hua)，形成(cheng)資源共享(xiang)、協同推進的(de)工作(zuo)格局(ju)。加強(qiang)工業(ye)機器(qi)(qi)人相關規劃(hua)、產(chan)(chan)業(ye)化(hua)專項(xiang)等的(de)銜(xian)接協調(diao)，積極支(zhi)持工業(ye)機器(qi)(qi)人重(zhong)大(da)應用(yong)示范(fan)和產(chan)(chan)業(ye)化(hua)項(xiang)目，強(qiang)化(hua)產(chan)(chan)業(ye)鏈配套和區(qu)(qu)域(yu)分工合作(zuo)。

(二)營造(zao)良好(hao)發(fa)展環境(jing)。建立(li)健全有利于工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人創新(xin)激勵、推(tui)廣應用(yong)(yong)、有序競爭(zheng)的政策體(ti)系。建立(li)產(chan)(chan)需對接的長效(xiao)機(ji)(ji)制(zhi)，通過發(fa)布(bu)供需信息(xi)、供需現(xian)場對接、工(gong)(gong)藝(yi)技術培訓(xun)等(deng)工(gong)(gong)作，推(tui)動自(zi)主品(pin)(pin)牌(pai)(pai)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人的市(shi)(shi)場應用(yong)(yong)。研究(jiu)制(zhi)定工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人產(chan)(chan)品(pin)(pin)推(tui)薦目錄，鼓勵用(yong)(yong)戶采用(yong)(yong)自(zi)主品(pin)(pin)牌(pai)(pai)機(ji)(ji)器(qi)人，提(ti)升自(zi)主品(pin)(pin)牌(pai)(pai)的市(shi)(shi)場認知度。研究(jiu)建立(li)鼓勵多(duo)元(yuan)資(zi)本公平進入、平等(deng)競爭(zheng)的工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人市(shi)(shi)場準入機(ji)(ji)制(zhi)。

(三)加強財稅政(zheng)策(ce)(ce)支持。利用現有高(gao)檔數(shu)控(kong)機床與基礎制(zhi)造裝(zhuang)(zhuang)備科技(ji)重大(da)(da)專(zhuan)項、智能(neng)制(zhi)造裝(zhuang)(zhuang)備專(zhuan)項、技(ji)術改造專(zhuan)項等資(zi)金渠道和(he)(he)重大(da)(da)技(ji)術裝(zhuang)(zhuang)備進口稅收政(zheng)策(ce)(ce)，并積(ji)極開拓(tuo)新的政(zheng)策(ce)(ce)和(he)(he)資(zi)金渠道，鼓勵和(he)(he)引導企業(ye)加大(da)(da)工(gong)業(ye)機器人(ren)關鍵核心技(ji)術研發(fa)和(he)(he)產業(ye)化投入，提升自主品牌工(gong)業(ye)機器人(ren)的質量和(he)(he)可靠性。

(四)發揮(hui)行(xing)業組織作用。充分利(li)用行(xing)業協會、產業聯盟在(zai)行(xing)業協調、行(xing)業自律、信息交流(liu)、政策研究、咨詢評估、國際交流(liu)與合作等(deng)方面的優勢，維護自主品牌工(gong)業機器人(ren)企業在(zai)國際競爭中(zhong)的合法(fa)權益，完善公平(ping)競爭規則，推動(dong)行(xing)業健(jian)康發展。及時掌握行(xing)業動(dong)態(tai)和發展趨勢，解決(jue)行(xing)業發展中(zhong)出現(xian)的新問題。

(五(wu))加強人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)隊(dui)伍建設。建立多(duo)層次多(duo)類型的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)培(pei)養(yang)和服務體系。支(zhi)持相關(guan)高校和科研院所加強多(duo)學科交叉整合，加快(kuai)培(pei)養(yang)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)相關(guan)專(zhuan)(zhuan)業人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)。依托國家重(zhong)大專(zhuan)(zhuan)項、科技計劃、示(shi)范工(gong)(gong)程和重(zhong)點企業，培(pei)養(yang)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)和領(ling)軍人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)。加快(kuai)引(yin)進工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)，完善配(pei)套服務，鼓勵海外專(zhuan)(zhuan)業人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)回國或來(lai)華(hua)創業。

各地可按照本(ben)意見要求，結合(he)實(shi)際研究(jiu)制定適合(he)本(ben)地區工業(ye)機器人發展的具體實(shi)施方案、行動(dong)計(ji)劃和配(pei)套政策(ce)措施，加強溝(gou)通協調，抓好措施落實(shi)，確保取得(de)實(shi)效。